西安西馳電氣股份有限公司（證券代碼831081），成立于2002年，是一家專業(yè)從事電力電子產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷售的高新技術企業(yè)。
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電氣傳動（高低壓軟起動器,高低壓變頻器）；電能質(zhì)量（三相不平衡治理裝置/SVG無功補償/APF有源電力濾波器/諧波保護器/智能電容/混合補償裝置）；高低壓調(diào)功裝置；自動化系統(tǒng)集成、PLC自動化系統(tǒng)及高低壓電氣成套設備。
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堅持技術營銷和行業(yè)營銷并行發(fā)展，為用戶提供有價值的產(chǎn)品和解決方案
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總部地址：西安市高新區(qū)天谷七路996號西安國家數(shù)字出版基地B座15樓生產(chǎn)基地：西安市高新區(qū)草堂科技產(chǎn)業(yè)基地秦嶺四路西二號
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原理是：根據(jù)操作工在面板設定決定作業(yè)的速度，該速度的模擬信號進入PLC，PLC考慮加減速度的時間之后按照一定的斜率輸出該模擬信號。這樣做的目的主要是滿足點動、穿絲等一些作業(yè)的需要。PLC輸出的模擬電壓信號同時接到所有變頻器的V1輸入端，作為速度的主給定信號。各擺臂位移傳感器的信號接入到對應的轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動變頻器作為PID控制的反饋信號。根據(jù)擺臂在中間的位置，自己設定一個PID的給定值。這個系統(tǒng)是非常典型的帶前饋的PID控制系統(tǒng)，一級串一級，PID作為微調(diào)量。
之所以選擇CFC610系列變頻器，就在于它能輕松實現(xiàn)主速度跟隨加PID微調(diào)的功能，而無須額外的控制板。
由于系統(tǒng)的穩(wěn)定在很大程度上取決于PID作用，因此對其參數(shù)的整定必須考慮周全，在低速、高速、升速和降速等情況都予以考慮。另外在本系統(tǒng)中必須加入微分限幅。
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